รายการC-V2Xระบบที่ใช้กับITS(Intelligent Transportation Systems and Automated Driving) ได้พัฒนาจากยุค 4G (LTE) ถึงยุค 5G (NR) โดยมีรายละเอียดดังต่อไปนี้:
ฉัน LTE-V2X: ระยะแรกของ 3GPP Rel-14 ได้เสร็จสิ้นในเดือนมีนาคม 2017 โดยกําหนดมาตรฐานเบื้องต้นเพื่อรองรับบริการ V2V และบริการ V2X โดยใช้พื้นฐานเซลล์ลักษณะความปลอดภัยหลักของ C-V2X ภายใต้ 3GPP Rel-14 ได้ถูกนําไปใช้ผ่านเครือข่ายเซลล์หรือ PC5Sidelinkการสื่อสารเพื่อรองรับการสื่อสาร C-V2X ที่ใช้สเปคเตอร์ 5.9GHz ที่ไม่มีใบอนุญาต ได้มีการนํามาใช้ช่วงความถี่ LTE-V2X ใหม่ 47 (ที่มีความกว้างแดน 10MHz และ 20MHz)3GPP Rel-14 ยังนําช่องทางฟิสิกอลใหม่สองช่องทางสําหรับการสื่อสาร C-V2X ที่ใช้ PC5: PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) และPSCCH(ช่องควบคุมทางด้านกายภาพ)PSSCHใช้ในการขนข้อมูล ขณะที่ PSCCH มีข้อมูลการควบคุมสําหรับการแก้ไขรหัสช่องข้อมูลที่ชั้นการเข้าถึงทางกายภาพ
เพื่อเร่งการพัฒนา LTE-V2X LTE-D2D (Device-to-Device)โหมด 3(โหมดกําหนดการกลาง) และ4(แบบกําหนดการที่ไม่กลางกลาง) ได้รับการรับรองเพื่อรองรับการสื่อสาร Sidelink ผ่าน PC5
รถยนต์สามารถใช้ระบบการกําหนดเวลาครึ่งคงที่ (SPS) ที่ใช้ระบบการตรวจจับ เพื่อเลือกแหล่งวิทยุโดยอิสระ โดยมีหน่วยงานควบคุมความจุกจุก
2.LTE-V2X ระยะที่สองในเดือนมิถุนายน 2018 3GPP Rel-15 จบระยะที่สองของมาตรฐาน 3GPP V2X โดยนําเสนอบริการ V2X ที่ปรับปรุงขึ้น (รวมถึงการขับรถโดยคณะ, เซ็นเซอร์ขยาย, การขับขี่ที่ทันสมัย, และการขับขี่ไกล)การสร้างระบบนิเวศที่มั่นคงและแข็งแรงรอบ LTE-V2Xรวมถึง:
3.5G-V2X:ในฐานะเป็นระยะที่สามของ V2X, 5G (NR) - V2X มีความสอดคล้องกลับกับชั้นบนของ LTE-V2X. เพื่อตอบสนองความต้องการความช้าต่ําและความน่าเชื่อถือสูงของบริการ V2X ที่ก้าวหน้าNR-V2X ได้ถูกออกแบบมาเพื่อรองรับการใช้งานเหล่านี้ในฐานะประเภทของแอปพลิเคชั่น V2N, 5G URLLC (Ultra-Reliable Low-Latency Communication)การตัดเครือข่ายสามารถให้บริการฟังก์ชันขับขี่อิสระที่ก้าวหน้า ด้วย QoS (คุณภาพการให้บริการ) ที่สูงกว่าL3(อัตโนมัติแบบมีเงื่อนไข) และL4การขับขี่
4.5G-V2X ลักษณะ: เพื่อตอบสนองความต้องการของบางฉากการใช้งานที่ก้าวหน้าที่ต้องการการส่งสัญญาณของจราจรระยะเวลา นอกจากการออกอากาศ 5G NR-V2X นํามา 2 แบบการสื่อสารใหม่:unicast และ multicastเช่นเดียวกับ LTE-V2X, 5G NR-V2X กําหนด 2 รูปแบบการสื่อสาร Sidelink:โหมด 1 และโหมด 2โดย:
3GPP Rel-16 ได้ถูกปิดการใช้งานอย่างเป็นทางการในเดือนกรกฎาคม 2020; ในระหว่างการพัฒนา 3GPP NR Release 17 การสร้างสถาปัตยกรรมรีเล่ยการสื่อสาร Sidelink ใหม่ถูกเสนอเพื่อรองรับบริการ V2X ที่ก้าวหน้าบางส่วน